Diversamente da quelle delle dirette concorrenti che sono Bmw X6 e Mercedes Gle Coupé, la silhouette del suv sportivo Audi ammicca a quelle delle coupé in maniera meno esasperata. È una scelta stilistica destinata a non influenzare la funzionalità che si si attende dall'interno di un suv di grossa taglia. A supportare questa ambizione provvedono, ovviamente, anche la lunghezza di quasi 5 metri, la larghezza di poco inferiore ai 2 metri e il passo vicino ai 3 metri. Unitamente all'altezza di 1,70 metri, generano sia uno spazioso abitacolo che accoglie cinque persone sia una zona di carico molto ampia, come testimonia la capacità minima di 605 litri. Ma torniamo all'abitacolo. L'ambiente, arredato sulla falsariga di quelli dell'A8 e dell'A7, si caratterizza per l'accuratezza della finitura, per la possibilità di essere estremamente personalizzato e per l'impostazione razionalmente minimalista, avvalorata dalla plancia a sviluppo orizzontale pressoché priva d'interruttori.