Diversi sistemi, dai più semplici basati su una telecamera ai più complessi che utilizzano anche il radar. Tutti reagiscono almeno a velocità fino a 30 km/h - in questo caso vengono definiti come City Brake System - evitando le collisioni nel traffico a bassa velocità. Nei sistemi più avanzati troviamo il riconoscimento dei pedoni o delle bici, allo stesso modo del funzionamento a velocità più elevate per cui è necessario il radar.