Per chi riceve un'auto in eredità è necessario innanzitutto autenticare la firma sull'atto di accettazione e (entro 60 giorni dall'autentica) registrare l'atto all'ufficio provinciale del Pubblico registro automobilistico (Pra) – il quale rilascerà il certificato di proprietà digitale (Cdpd) – richiedendo all'ufficio provinciale della Motorizzazione l'aggiornamento della carta di circolazione. Per completare il passaggio, bisogna pagare l'imposta provinciale di trascrizione (Ipt), che varia in base a veicolo e provincia di residenza, aggiungendo una spesa di circa 100 euro tra imposte di bollo, diritti Dt, emolumenti Aci. Agli eredi, in ogni caso, spetta anche il pagamento del bollo auto.