LINarm++ è un sistema robotico a basso costo per la riabilitazione di pazienti con deficit funzionali all'arto superiore, in grado di adattarsi al livello di disabilità del paziente. Integra un dispositivo robotico a rigidezza variabile di tipo end-effector, un insieme di sensori per l'analisi dello stato del paziente e un sistema di controllo adattativo. L'applicazione software REAPP, collegata ad un dispositivo robotico multisensoriale quale il LINarm++ e a un display, serve a supportare il malato, ad incoraggiarlo e gratificarlo durante la sua attività riabilitativa in casa, intervenendo anche tramite un avatar e un assistente virtuale per controllare in tempo reale la postura e la correttezza dei suoi movimenti.