Risale alla metà degli anni Sessanta l'impegno dei radicali per il governo e la regolamentazione della diffusione delle droghe, sempre volto a combattere il proibizionismo. Restano celebri la lettera di Pannella al Messaggero dopo l'arresto di 17 giovani romani accusati di aver fumato hashish e il suo gesto eclatante di fumare uno spinello in pubblico, il 2 luglio del 1975, anticipato con un telegramma alle forze dell'ordine. Finisce in carcere per due settimane, dichiarando che non firmerà per la libertà provvisoria fino a che il Parlamento non avrà calendarizzato la discussione delle diverse proposte di legge da tempo depositate. I presidenti delle Camere acconsentono all'apertura del dibattito sul tema e, nel giro di pochi mesi, nel dicembre del ‘75, è approvata una legge che distingue lo spacciatore dal consumatore, depenalizzando l'uso di alcune sostanze.