Lapo Pistelli è viceministro degli Esteri del primo governo Renzi. Fiorentino, cinquant'anni, deputato del Pd, è stato viceministro degli Affari esteri sotto il ministro Emma Bonino, nel governo Letta. Eletto deputato alla Camera nel 1996 con l'Ulivo nel collegio di Scandicci e riconfermato nelle elezioni politiche del 2001, è entrato a far parte della Commissione Affari costituzionali, di quella Affari comunitari e della commissione Esteri, e ha partecipato per alcuni anni alla Delegazione parlamentare italiana presso l'Organizzazione per la sicurezza e la cooperazione in Europa. Nel 2004 ha lasciato l'incarico di deputato a seguito dell'elezione al Parlamento europeo nella lista Uniti nell'Ulivo. Nel 2007, con la nascita del Partito democratico, è entrato a far parte dell'esecutivo Walter Veltroni, andando a ricoprire il ruolo di responsabile nazionale Relazioni internazionali, incarico successivamente confermato sotto la segreteria di Dario Franceschini e di Pier Luigi Bersani. Alle politiche 2008 è stato eletto alla Camera nella lista del Partito democratico nella circoscrizione Marche. Nel 2009 si è candidato alle primarie del centrosinistra per scegliere il candidato sindaco del comune di Firenze come candidato ufficiale del Pd ma ha ottenuto solo il 26,91% dei consensi, arrivando dietro Matteo Renzi (40,52%).